Метод маршрутизації на основі машинного навчання у телекомунікаційних системах з використанням БПЛА

DOI: 10.31673/2412-9070.2025.049695

Анотація

У статті досліджуються перспективи застосування методів машинного навчання у процесі маршрутизації в телекомунікаційних системах з інтеграцією БПЛА. Аналізуються існуючі протоколи маршрутизації та їх застосування до динамічного та непердбачуваного середовища, такого як системи FANET, зокрема з урахуванням параметрів мобільності БПЛА-вузлів, нестабільного зв’язку та змінної топології мережі. Розглянуті головні фактори, що впливають на процес маршрутизації у системах з БПЛА БС та перспективи інтеграції контрольованого навчання, неконтрольованого навчання та навчання з підкріпленням. У статті представлено метод інтеграції навчання з підкріпленням в процес маршрутизації з урахуванням чотирьох основних параметрів при визначенні винагород для агента навчання.

Ключові слова: БПЛА; машинне навчання; штучний інтелект; маршрутизація; метод; топологія; навчання з підкріпленням; параметр; масштабованість; мережа.