МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ СТРАТОСФЕРИЧНИМ АЕРОСТАТОМ
DOI: 10.31673/2786-8362.2024.022037
Анотація
Стаття присвячена параметричній оптимізації цифрових систем
керування польотом з точки зору досягнення необхідного компромісу між їх робастністю та
експлуатаційними характеристиками. Цей компроміс може бути досягнутий за допомогою
сучасного підходу багатомодельної – надійної оптимізації для дискретних систем керування. Для
досягнення мети оптимізації отримано номінальну і параметрично збурені моделі об’єкта,
проведено моделювання створеної систему управління із урахуванням всіх нелінійностей, що
притаманні реальній системі та турбулентності вітру, яка математично представлена у роботі
моделлю Драйдена. Ефективність запропонованого оптимізаційного підходу проілюстровано на
прикладі цифрового керування польотом аеростату. В аналітичній процедурі синтезу прийняті до
увагу тільки лінеаризовані моделі аеростата, силових приводів і регулятора.
Ключові слова: параметрична оптимізація, система управління, аеростат, турбулентність
атмосфери, робастність, якість
Список використаної літератури:
1. A.A.Tunik, I.K.Ahn, H.Ryu, C.H.Lim,H.C.Lee. Platform Airship’s Robust Stabilization in
Stochastic Atmosphere. Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting, 2001, Sejong Univ., Seoul,
pp.293-299.
2. A.A. Tunik, E.A. Abramovich. Parametric robust optimization of the digital flight control
systems, Вісник НАУ, №2, 2003, с.31-37.
3.Луцька Н.М., Ладанюк А.П. Оптимальні та робастні системи керування технологічними
об’єктами. –К.: 2019. –288с.
4.Спецрозділи математики: навч. посібник / Н.В. Білак, О.А. Сущенко, А.М. Кліпа. – К.:
НАУ, 2018. – 280 с.
5. Абрамович О.О., Білак Н.В., Кліпа А.М. Оптимальні системи керування ллітальними
аппаратами та рухомими обєктами. – Лабораторний практикум.- К.: НАУ, 2024. – 60 с.
6. Нефьодов Ю. М. Методи оптимізації в прикладах і задачах: навчальний посібник / Ю.М.
Нефьодов, Т. Ю. Балицька. –Київ: Кондор, 2019. –324 с.
7. Моделювання та оптимізація систем: підручник / В. М. Дубовой, Р. Н. Квєтний, О. І.
Михальов, А. В. Усов. –Вінниця: ПП «ТД«Едельвейс», 2021. –804 с.
8. Оптимізаційні методи та моделі: підручник / В.С. Григорків, М.В. Григорків. –Чернівці
: Чернівецький нац. ун-т, 2020. –400 с
9. Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимі-зації: навчальний
посібник / Б.І.Мокін, О.Б.Мокін. – Вінниця : ВНТУ,2020. – 210с.
10. Математичні методи моделювання та оптимізації. Ч. 1. Математичне програмування та
дослідження операцій: підручник/ [О.І. Лисенко, О.М.Тачиніна, І.В. Алєксєєва]; за заг. ред. О.І.
Лисенка. – К. : НАУ, 2019. – 221 с.
