МЕТОД РОЗРАХУНКУ ЧУТЛИВОСТІ КАНАЛУ ЗВ’ЯЗКУ БПЛА ЯК КРИТЕРІЮ СИНТЕЗУ СИГНАЛІВ УПРАВЛІННЯ

DOI: 10.31673/2409-7292.2026.011239

Анотація

Помилки при управлінні безпілотними літальними апаратами (БПЛА) є причинами їх втрати та не виконання завдань функціонального призначення за рахунок збільшення траєкторії польоту, що не передбачено
польотним завданням. Оптимальне значення чутливості каналу зв’язку БПЛА дозволяє підвищити надійність
управління при незначних енергетичних складових сигналу. Такий висновок обумовлено тим, що необхідно
визначити оптимальне відношення сигнал / завада каналу зв’язку БПЛА відносно необхідної дальності управління та захищеності операторів. Критерії оптимізації характеристик сигналу управління каналів зв’язку БП-ЛА.
Метою статті є розробка методу розрахунку чутливості каналу зв’язку БПЛА як критерію синтезу сигна-лів
управління для забезпечення надійного управління. Розроблено метод розрахунку чутливості каналу зв’язку
БПЛА для забезпечення надійного управління. Розроблений метод пропонується застосовувати при
обґрунтуванні характеристик сигналів управління каналу зв’язку БПЛА для забезпечення раціонального поєднання відношення сигнал / завада на вході приймача каналу зв’язку, надійного управління при польоту та незначної витрати коштів на об’єкти разової дії. Розроблений критерій чутливості каналу зв’язку БПЛА для забезпечення надійного управління характеризує час розповсюдження сигналу каналом зв’язку БПЛА та впливає
на надійність управління в умовах протидії противника. Подальші дослідження пропонується направити на
обґрунтування інших критеріїв оптимальності синтезу характеристик сигналу управління каналу зв’язку БП-ЛА
та проведення їх порівняння.
Ключові слова: БПЛА, засіб, захищеність, інформація, канал зв’язку, математична модель, синтез,
спостереження, радіоелектронна протидія, радіотехнічні завади, управління, чутливість.

Перелік посилань
1. Герасимов С. В. Дослідження високоточних систем навігації літальних апаратів за наземними
орієнтирами / С. В. Герасимов, А. М. Гричанюк, О. О. Журавльов // Збірник наукових праць Харківського
університету Повітряних Сил. 2017. № 5. С. 48-53. Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/ZKhUPS_2017_5_11.
2. Беляєвський Л.С. Теоретичні основи радіонавігації та радіонавігаційних систем / Беляєвський Л.С. К.:
КМУЦА, 1997. 408 с. Режим доступу: http://irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?C21COM=S&I2-
1DBN=EC&P21DBN=EC&S21STR=%D0%92%D0%90585736.
3. Герасимов С.В., Чернявський О.Ю., Нанівський Р.А., Ільків І.М., Смичок В.Д. Комплектування
полігону навчально-тренувальними комплексами для підготовки операторів безпілотних летальних апаратів.
Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2023. № 2 (20). С. 63-72. https://doi.org/10.37129/2313-
7509.2023.20.63-72.
4. Yevseiev S., Kuznietsov O., Herasimov S. et. al. Development of an optimization method for measuring the
Doppler frequency of a packet taking into account the fluctuations of the initial phases of its radio pulses. EasternEuropean Journal of Enterprise Technologies. Vol. 2/9 (110). 2021. Рр. 6-15. https://doi.org/10.15587/1729-
4061.2021.229221.
5. Zumberge J.F., Heflin M.B., Jefferson D.C., Watkins M. M., Webb F. H. Precise point positioning for the
efficient and robust analysis of GPS data from large networks. Geoph Research. Vol. 102, No B3. 1997. Pр. 5005-5017.
https://doi.org/10.1029/96JB03860.
6. Yevseiev S., Herasymov S., Kuznietsov O. et. al. (2023). Method of assessment of frequency resolution for
aircraft. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(9 (122), 34–-5. https://doi.org/10.15587/1729-4061.
2023.277898.
Герасимов С.В. Модель оцінки похибки обробки інформації у навігаційних системах крилатих ракет в
умовах невизначеності. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. Харків, 2019. № 2 (35). С. 151-
157. https://doi.org/10.30748/nitps.2019.35.19.
8. Kushnerov O., Murr P., Herasymov S. et. al. Application of Neural Networks for Network Traffic Monitoring
and Analysis, 2024 8th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT),
Ankara, Turkiye, 2024, pp. 1-8, https://doi.org/10.1109/ISMSIT63511.2024.10757251.
9. Сучасне озброєння і військова техніка Збройних Сил Російської Федерації. Довідник учасника ООС /
[С.П. Корнійчук, О.В. Турінський, Г.В. Пєвцов, та ін.]; за заг. ред. С.П. Корнійчука. Х.: ДІСА ПЛЮС, 2020. 1220 с.
Режим доступу: https: // chtyvo.org.ua / authors / Turinskyi_Oleksandr/Suchasne_ozbroiennia_i_viiskova_ tekhnika_
Zbroinykh_syl_Rosiiskoi_Federatsii_Dovidnyk_uchasnyka_OOS/?utm_source=chatgpt.com.
10. Аврутов В.В., Аврутова І.В., Попов В.М. Випробування приладів і систем. Види випробувань та
сучасне обладнання. Київ : НТУУ “Київський політехнічний інститут”, 2009. 64 с. Режим доступу: https://
cions.kpi.ua/Arhiv/vyprob_sec.pdf.
11. Герасимов С.В., Чернявський О.Ю., Томчук О.А., Болкот П.А., Мартиненко С.А. Обладнання полігону
навчально-тренувальними комплексами для збільшення дальності дії систем управління безпілотних апаратів.
Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). 2024. № 1 (21). С. 77-86. https://doi.org/10.37129/2313-
7509.2024.21.77-86.
12. Асавалюк А.В., Герасимов С.В., Рощупкін Є.С. Похибки визначення повного вектора швидкості в
єдиній прямокутній системі координат системою оглядових станцій радіолокації з різною точністю / А. В.
Асавалюк, С. В. Герасимов, Є. С. Рощупкін // Системи озброєння і військова техніка. 2017. № 2. С. 53-56. Режим
доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soivt_2017_2_13.
13. Shmatko O., Lysetskyi Y., Yevseiev S. et. al. (2023). Development of the automated decision-making system
synthesis method in the management of information security channels. Eastern-European Journal of Enterprise
Technologies, 6(9) (126), 39–49. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.293511.
14. Herasimov S., Shapran Yu., Stakhova M. Measures of efficiency of dimensional control under technical state
designation of radio-technical facilities / S. Herasimov, // Системи обробки інформації. 2018. Вип. 1. С. 148-154.
Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2018_1_23.
15. Xu Guochang. GPS. Theory, algorithms and applications. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. 2003.
16. Synergy of building cybersecurity systems: monograph / S. Yevseiev, V. Ponomarenko, O. Laptiev, O.Milov
and others. Kharkiv: PC TECHNOLOGY CENTER, 2021. 188 p. https: // papers.ssrn.com/sol3/ cf_dev/ AbsByAuth.
cfm?per_id=4700333.
17. Yevseiev S., Milevskyi S., Sokol V. and others. Development of functionality principles for the automated data
transmission system through wireless communication channels to ensure information protection. Eastern-European
Journal of Enterprise Technologies. 2024. № 4(9) (130). С. 18-33. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2024.310547.
18. Herasimov S, Borysenko M., Roshchupkin E. and etc. Spectrum Analyzer Based on a Dynamic Filter, J
Electron Test. 2021. Рp. 357-368. https://doi.org/10.1007/s10836-021-05954-0.
19. Herasimov S., Soroka V., Yevseiev S. et. al. Development of a Method for Measuring small Nonlinear
Distortions of Periodic Electrical Signals, 2022 International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative
Technologies (ISMSIT), 2022, pp. 49-52, https://doi.org/10.1109/ISMSIT56059.2022.9932685.
20. Herasymov S., Soroka V., Milevskyi S. et. al. Development of a Method for Digital Synthesis of Electrical
Signals with a Normalized Harmonic Coefficient, 2023 5th International Congress on Human-Computer Interaction,
Optimization and Robotic Applications (HORA), Istanbul, Turkiye, 2023, pp. 1-5, https: // doi.org / 10.1109 /
HORA58378.2023.10156678.
21. Dzhus V., Roshchupkin Y., Kukobko S. et. al. Estimation of Noise Radiance Point Sources Multichannel
Direction Finding Systems Resolution by Linear Prediction Method // Information Processing Systems, 2021, Issue 4
(167). P.p. 19-26. https://doi.org/10.30748/soi.2021.167.02.